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摘要
<正>为了独立地利用惯性导航系统实现对管道焊缝的定位,通过提取因管道焊缝引起检测器运行环境不平稳、加速度计数据中周期性出现的极大值,间接实现对管道焊缝的定位。工程实践数据解析结果表明,在管道工作压力较小、检测器行进速度较慢、运行较平稳的管段,管道焊缝定位方法可有效实现对管道焊缝的定位,并可输出相关定位信息以满足实际工程需要,具有一定的工程实用价值。管道作为能源输送的重要载体,广泛应用于石油、天然气的运输。基于惯性导航技术的管道检测地理坐标定位,可测量整个管道的地理坐标定位信息,并通过结合管道缺陷检测系统的检测结果,实现对管道缺陷及特征的精准定位。在惯性导航系统输出的测量数据中,除了可以解算得到整条
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