为适应石炭系复杂地质煤巷快速掘进,对六臂掘锚一体机进行优化改造,增加钻臂及使其钻臂底座具备平移、升降及旋转功能,实现巷道支护及时、快捷、多臂平行作业,提升机械化程度,降低作业人员劳动强度,应用效果显著。