煤矿坑道钻机上卸钻杆装置及方法研究

作者：刘智

来源：煤矿机电, 2022, 43(02): 32-35.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2022.02.007

• 钻机
• 长钻杆
• 上卸装置
• 托举装置
• 驱动装置

根据长钻杆体积大、重量重的特点，研制了煤矿坑道钻机长钻杆上卸装置。介绍了长钻杆上卸装置的方案制定，叙述了托举装置、驱动装置的设计过程，并简述了上杆方法和卸杆方法。现场工业性试验过程中，长钻杆上卸装置累计上卸钻杆1 008根，动作稳定，性能可靠，满足了煤矿坑道钻机上卸长钻杆的使用需求。

• 单位
  中煤科工集团西安研究院