面向电梯检验的自移动砝码运载机器人

作者：陈本瑶; 林建超; 沈峰敏

来源：中国电梯, 2022, 33(03): 37-39.

• 电梯
• 检验
• 行走机构
• 码垛机构
• 砝码
• 运载机器人

设计并制造一种面向电梯检验的自移动砝码运载机器人,其由行走机构、码垛机构、运动控制系统3个部分组成。根据工作状况和参数要求,计算并确定行走机构和码垛机构各零部件的尺寸。运动控制系统采用软件与硬件相结合的方法控制码垛机构和行走机构的运动,最终实现该机器人的运输,并可根据检验需求将砝码按量堆垛在被检验电梯内。