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摘要
针对在CAN总线数据量大的应用场景下，CAN总线记录仪实车数据采集数据丢帧的问题及人工操作PC搭配CAN分析仪采集实车数据流程繁琐的问题，基于无锁FIFO队列算法设计了以STM32为核心控制器的CAN总线数据采集系统。系统分为软件和硬件两个部分：软件部分运用无锁FIFO队列算法，可根据CAN总线数据量的大小自适应调整队列缓冲区的大小，优化后可避免数据帧丢失；硬件部分以STM32为平台，搭载Micro SD卡模块，实现了无需人工操作使总线实车数据的采集脱离PC设备。经验证表明，该系统方案避免了CAN总线实车数据采集过程中数据丢帧问题，简化了实车数据采集流程，提高了实车数据采集效率。
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