减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制

作者：张俊芳; 张方娟; 张艺飞

来源：舰船科学技术, 2020, 42(22): 7-9.

• 减摇鳍
• 变结构
• 自适应
• 鲁棒控制

船舶的操作性能会受到横摇的影响,随着横摇的加剧,轻则会使船舶的运营率下降,严重时,可能会引起船体抨击或甲板上浪等事故,对于船舶航行的安全性尤为不利。因此,必须对船舶的横摇运动进行控制。减摇鳍在控制船舶横摇运动方面的效果较好,为使该装置的作用得以全面发挥,应当采用相应的控制系统。从减摇鳍的控制原理及系统构成分析入手,提出基于变结构自适应鲁棒控制的减摇鳍系统构建。通过对减摇鳍控制系统的开构建,能够对减摇鳍进行有效控制,从而最大限度地发挥出减摇的作用,保证船舶航行的稳定性。

• 单位
  宁夏师范学院; 电子信息工程学院; 西安汽车科技职业学院