发动机前端盖自动涂胶及装配单元的开发及应用

作者：吴连伟; 甘洋洋; 栾建伟; 张鹏; 乔华强; 代志勇; 王立琪

来源：汽车工艺师, 2023, Z1: 33-38.

DOI：10.16173/j.cnki.ame.2023.z1.009

• 智能输送
• 自动抓取
• 仿形设计
• 视觉检测
• 智能装配

装配生产线前端盖的装配工作为人工装配，装配之前操作者在前端盖上手动涂硅胶，涂胶完成后人工将前端盖装配到发动机上，劳动强度大。设计制作端盖自动涂胶及装配单元，包含机器人、智能输送机构、机体二次定位、托盘定位机构、浮动夹具、涂胶和供胶系统、脉冲式频率敲击装配机构、视觉检测及智能控制系统等结构，机体二次定位和托盘定位装置配合实现发动机的精确定位。利用ABB机器人搭载浮动夹具和脉冲式频率敲击装配机构，借助轻量分布式三点接触功能实现端盖的自动抓取、柔性涂胶和智能装配，采用视觉技术实现对硅胶胶线质量检测。前端盖自动涂胶及装配单元应用后，工序生产效率提升23.3%，质量一致性100%。

• 单位
  潍柴动力股份有限公司