多无人机协同博弈决策方法和系统

作者：罗贺; 王浩丞; 王国强; 马滢滢; 胡笑旋; 蒋儒浩; 陈宇轩; 王菲菲; 台建玮; 马华伟; 夏维; 唐奕城; 靳鹏

来源：2022-07-04, 中国, ZL202210782058.0.

本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型,包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集合获取严格博弈矩阵,并根据严格博弈矩阵获取初始混合策略纳什均衡。通过确定使攻击方编队和防御方编队的收益值最大的策略,获取到目标混合策略纳什均衡,从而获取最佳第一策略,并控制攻击方编队执行最佳第一策略。通过零和矩阵博弈模型获取混合策略纳什均衡,并利用收益矩阵确定出最佳策略,从而提高了获取多无人机的博弈决策的效率。

• 单位
  合肥工业大学