粒子滤波理论在单目标跟踪中的应用综述

作者：刘畅; 杨锁昌; 汪连栋

来源：飞航导弹, 2017, (10): 67-90.

DOI：10.16338/j.issn.1009-1319.2017.10.14

• 贝叶斯估计
• 非线性滤波
• 粒子滤波
• 单目标跟踪

在介绍粒子滤波的基础上,梳理分析了粒子滤波在单目标跟踪领域的应用现状,指出了粒子滤波存在的主要问题。从重要性分布函数选取、权值退化/样贫、实时性、与多模型方法的结合等几个方面,讨论了其改进手段,并展望了未来发展方向。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学