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摘要
可靠的作物行识别是智慧农业机器人可靠导航的基石，可以有效减少农业机器人对农作物的损伤。基于图像处理的传统作物行识别技术包括图像预处理、特征提取、作物行拟合。综述了Hough变换法、最小二乘法、垂直投影法等传统作物行识别方法，并对其他的传统作物行识别方法进行了总结。随着智慧农业的发展，深度学习在农业领域受到越来越多的关注。更好地采集图像的各种特征，并与农业机械有效结合是深度学习作物行识别与传统方法的不同。从上述2个方面，对国内外的作物行识别算法研究做了较为系统的分析，指出基于图像处理的作物行识别算法目前存在的问题，最后根据现在的研究状况对未来的研究方向做出展望。
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