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摘要
现有研究滚石运动的手段存在设备布设复杂、获取数据单一等不足，在计算时普遍采用滚石轨迹随机分布的计算方法进行模糊化处理，精度较低。为快速准确获取滚石运动特征参数，提出利用惯性导航技术进行研究。介绍了惯性导航技术的基本原理，并通过室内试验对滚石试样运动速度及运动姿态进行解算，将解算结果与高速摄像机拍摄图像进行比较，验证了惯性导航技术的准确性。结果表明：(1)采用惯性导航技术，可快速准确获取滚石在运动过程中的加速度、速度、角速度等特征参数，并能够进一步解算滚石运动姿态及能量变化；(2)碰撞姿态对滚石碰撞过程具有明显影响，碰撞姿态将决定滚石后续运动方向、运动速度及冲击能量的大小。
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