基于嵌入式技术的太阳能自动清洁机器人设计

作者：冯建; 王贵恩; 叶翠安

来源：电脑与信息技术, 2020, 28(05): 12-14.

DOI：10.19414/j.cnki.1005-1228.2020.05.004

• 方位角跟踪
• 自动清洁
• 多任务

针对目前街道清洁模式,设计一款具有太阳能方位角跟踪技术的自动清洁机器人,机器人采用红外感应技术、光电检测技术、嵌入式系统多任务等技术实现自动清洁功能。经过实验表明,机器人太阳能方位角跟踪角度误差在10度以内,可以吸起面积在4cm2纸屑、叶片,清洁速度为0.2m/S。

• 单位
  广东交通职业技术学院