Science China Technological Sciences 2019年62卷第7期中文摘要

来源：中国科学 技术科学, 2019, 49(07): 861-866.

<正>加加速度约束的五轴加工进给率分段线性规划方法孙玉文,陈满森,贾晋杰,李元鑫,郭东明五轴数控机床因其灵活的刀具位向控制能力而广泛应用于复杂曲面零件加工中.其进给率定制对于保证加工的精度和可靠性起着重要作用.然而,走刀进给率与机床各驱动轴的运动学特性之间存在很强的非线性关系,能够充分发挥五轴机床加工潜能和优势的适应性进给率定制仍具有挑战性.为此,本文提出一种考虑机床驱动特性和工艺特性约束