浅论5G网络下的矿用救援机器人建模分析

作者：毕晓斌

来源：机械管理开发, 2023, 38(02): 210-216.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.02.083

• 5G网络
• 矿用救援机器人
• 控制系统

针对煤矿井下地质条件复杂、作业空间有限，特别是煤矿事故发生后，作业环境不断变化，而矿井通信系统受损，难以满足矿井救援机器人远程控制需要的情况，基于5G移动网络，建立矿山救援机器人智能控制系统，着力提升矿用救援机器人的环境认知、行为决策及运动控制能力，确保其在恶劣环境中的正常运行，使矿山救援机器人适应煤矿事故后复杂危险的环境，提升救援效率。