基于树莓派的固定路线巡航消毒机器人设计

作者：沈家礼; 蒋其友; 杨环; 刘津江; 邬浩

来源：无线互联科技, 2021, 18(23): 57-58.

• 机器视觉
• 自动识别
• 自主巡航
• 人工智能
• 激光雷达
• 消毒机器人

文章基于机器视觉树莓派智能小车,采用人工智能深度学习方法,自动识别特定物体精准定位,同时进行紫外杀菌和喷洒消毒,并通过激光雷达自动扫描规划巡航路线,能适应室外空旷与室内复杂环境,全过程无人值守。

• 单位
  江苏农林职业技术学院; 江苏大学