焊接机器人关键技术研究与分析

作者：何慈武; 刘鹏华; 富巍^*

来源：焊接技术, 2021, 50(01): 77-82.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2021.01.020

• 焊接机器人
• 激光视觉
• 智能控制

焊接被誉为"工业裁缝",在现代智能制造业中是一项极其重要的技术。随着现代焊接技术的发展,在焊后再进行质量检测等传统的方法已不再适应现代制造工业的需要,实时地智能监测控制焊接质量变得越来越重要。同时,在智能监测控制焊接过程中,通过实时人机交互,可以清楚地观察到实时焊接状态。文中在概述焊接机器人技术的基础上,进一步分析归纳了目前应用于焊接机器人中的关键技术,并探讨了激光视觉、图像处理、智能算法、模糊控制等研究与焊接机器人相结合的发展趋势。

• 单位
  厦门理工学院; 自动化学院