根据现有多级液压缸手工装配的顺序及特点,统计汇总装配难点,针对共性装配难点,通过确定多级液压缸机械装配的适应范围、技术要求,制定工艺装置的设计方案,关键零部件设计四个方面,开展柔性自动装配工艺装置的研制,最终达提高装配效率和合格率的目的。