<正>自行车作为一种便捷的交通工具，在过去几十年里一直受到广泛应用。然而，传统自行车在面对复杂道路和意外情况时存在一定的局限性，如平衡性差、路径选择困难、碰撞风险等。为了提高自行车的安全性和便利性，本研究旨在通过改造设计和引入新的技术，实现自行车的稳定行驶和防摔功能。
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