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摘要
通过电梯曳引机的顺利启动,估算出电机转子的初始位置;通过电机旋转,检测转子位置;实时更新电机转子位置,减小调速系统误差,提高控制系统精度,使电梯的运行更加平稳,控制程序更加清晰,便于调试和维护。为了提高检测精度,提出了采用模糊PID控制算法检测电梯曳引机转子位置传感器初装角,并在仿真实验中得到了验证。
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通过电梯曳引机的顺利启动,估算出电机转子的初始位置;通过电机旋转,检测转子位置;实时更新电机转子位置,减小调速系统误差,提高控制系统精度,使电梯的运行更加平稳,控制程序更加清晰,便于调试和维护。为了提高检测精度,提出了采用模糊PID控制算法检测电梯曳引机转子位置传感器初装角,并在仿真实验中得到了验证。
