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摘要
介绍了以PLC作为下位机,以MCGS触摸屏组态作为上位机实现人机交互,以步进电动机做为执行机构的系统设计。采用光电开关、接近开关、霍尔传感器、行程开关等几种开关量检测步进电动机的运动位置的变化;光栅尺检测位移,产生脉冲信号,反馈给PLC构成闭环系统;PLC采用"PTO+方向"方式控制步进电动机驱动器,驱动步进电动机平稳运行;利用MCGS组态实现步进电动机运行环境监控,达到PLC与触摸屏的数据实时交互。试验结果表明,该位置闭环系统稳定,超调量小,动态特性好、稳态误差小,控制精度高,实现了步进电动机运行位置的可视化与智能化监控。
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