超静定并联六分力测量轮及标定

作者：姜骏; 宫海彬

来源：汽车实用技术, 2021, 46(20): 123-128.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.020.031

• 六分力测量轮
• 标定
• 测量模型
• 对标试验
• 台架试验

六分力测量轮是从道路试验到台架试验最关键的传感器,目前国内商用测量轮均为进口且成本高昂。文章开发了一种基于多传感器并联结构的六分力测量轮,并进行了标定试验和对标试验。结果表明,该六分力测量轮最大示值误差为0.21%FS,非线性误差以及迟滞均小于0.5%FS,各通道间最大串扰为0.67%FS。准静载下自主开发测量轮与MSC测量轮最大相对误差为0.73%,多轴动载下两者对应通道测量信号基本完全重合,均方根值最大相对误差为1.82%,满足试验精度要求。自主开发的低成本测量轮具有重要的应用价值。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司