在《1857—1858年经济学手稿》这部从政治经济学视角研究社会发展形式的著作中,马克思依据人的发展这一基本标准,提出了科学的社会发展的"三形式论",即"人的依赖关系"的社会形式、"物的依赖关系"的社会形式和"人的自由全面发展"的社会形式,并对这三大社会形式的形成、内涵和实现路径进行了系统阐释。马克思社会发展"三形式论"是其在研究政治经济学的基础上逐渐生成的,是对唯物史观的丰富和发展。