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摘要
大口径双面抛光机对速度控制精度和抗干扰能力提出了较高的要求，将线性自抗扰控制器应用于抛光机的速度控制中。在Simotion平台上，采用模块化编程方法，使用梯形图实现了线性自抗扰控制器。进行了驱动器控制和LADRC控制的阶跃响应实验和抗扰能力实验，以及在驱动器性能不佳的情况下LADRC对控制对象的改造实验。实验结果均表明线性自抗扰控制器显著提高了系统的响应速度、控制精度和抗干扰能力。最后给出了线性自抗扰控制器在数控机床中编程、调试和应用的总结，为在大型运动控制场合应用线性自抗扰控制器提供了经验和依据。
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