水的无规则波动和折射会导致经过水-空气界面的图像产生扭曲和变形，从而不可辨认。水下对空成像图像恢复的工作就是在不暴露己身的情况下，不间断地观察水面上或者空中的对象。提出了一种基于结构光的主被动相结合的水下对空成像图像处理方法，将标准的结构光图像作为参考图像，将扭曲的图像向参考图像配准，从而恢复扭曲的图像。实验结果表明，与传统迭代算法相比，上述算法能够在保证恢复图像质量的情况下，大幅缩短处理时间。
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