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摘要
玉米出苗率和长势受到播深的直接影响，播深均匀性是播种机重要性能指标，有效的地面信息采集是保证播深控制准确度的前提。因此针对玉米精密播种机采用主动仿形时由于地面高度采集系统受地表杂物干扰出现错误仿形的问题，采用数据对比筛选方法研究了包含测距传感器组和单片机控制装置的多点地表高度变化信息采集系统；该系统依据玉米收获整地后地表变化、杂物尺寸的特点确定了测距传感器的结构和性能参数，并开发了非必要仿形控制程序。对地表高度变化信息采集系统进行了精度和稳定性试验，系统测量精度为3 mm；前进速度8 km·h-1条件下，仿形决策正确率为97.1%，系统稳定性94.1%，结果表明系统具有非必要仿形控制功能。测距系统为主动仿形式精密播种机地面信息采集系统的设计提供参考。
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