同步时钟偏差存在下的时差定位性能分析及改进的定位方法

作者：王鼎; 尹洁昕; 刘瑞瑞; 张博龙

来源：电子学报, 2018, 46(06): 1281-1288.

• 无源定位
• 时差
• 同步时钟偏差
• 泰勒级数迭代
• 克拉美罗界

同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估计准则和泰勒级数(TS)定位方法,定量推导了时钟偏差对于TDOA定位精度的影响.接着,提出了可抑制时钟偏差的降维TS定位方法,并且给出了时钟偏差的ML闭式解.最后,数值实验验证了文中理论分析的有效性,并且新方法可以有效抑制同步时钟偏差的影响.

• 单位
  中国人民解放军信息工程大学; 中国人民解放军陆军勤务学院