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摘要
目的：基于永磁同步电机(PMSM)在数控机床、作动系统、工业机器人和医疗设备等运动控制领域应用越来越广泛，在PI控制较为理想的状态下，使用分数阶控制对动力系统的电机调速系统进行进一步优化。方法：基于滤波算法，将PMSM整数阶PI控制模型推广到分数阶PIλ控制模型，设计最优控制器；再通过Simulink进行仿真和结果分析，对不同参数的结果进行对比研究。结果：相比整数阶模型，分数阶模型具有更好的动、静态控制效果；分数阶控制系统在进行自身参数优化时，使控制效果进一步加强。结论：通过对电机调速的进一步优化，使动力系统在响应、稳定等方面获得更加理想的效果。
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