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摘要
针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题，提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略。首先，建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型，然后推导了以定子电流和定子磁链为状态变量的状态方程。其次，根据二阶滑模算法理论设计新型控制律，完成了定子磁链的观测。最后，设计了一种超螺旋转速滑模控制器，并且构造了自适应律消除不确定性的影响。实验结果表明，设计的二阶磁链滑模观测器有更高的观测精度，可以有效地降低滑模抖振。同时自适应超螺旋的转速控制策略有效的提高了转速的精度和鲁棒性，对于PMSM的高精度控制和鲁棒性研究以及实际应用有一定的参考价值。
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