利用半解析蒙特卡罗方法建立了侧向散射激光雷达的理论模型.根据理论模型研究了多次散射条件下,大气气溶胶对激光雷达光束的侧向散射机制.通过对理论模型的仿真,得到了侧向散射光子的空间分布规律,获得了侧向散射光强和散射系数曲线.比对了能见度分别为5.7km,8.0km,10.2km的实验大气条件下仿真与实验获取的散射系数曲线,发现当模型中大气平均散射因子和非对称因子(μs,g)分别为(0.7,0.65),(0.45,0.45)和(0.2,0.35)时,仿真与实验的拟合优度优于95%.