设计了小型三轴机械手工作台的方案。方案以PLC为主控制器，配以触摸屏作为上位机，三轴伺服作为三个坐标方向的驱动，气动夹爪作为工件夹紧和放松的执行器件。还设计了软件控制流程图，包括总流程图以及手动控制和自动控制。本设计可应用于工程现场的三轴伺服运动，也可服务于职业院校的自动化类专业的教学研究。
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