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摘要
MCU芯片一般都使用JTAG作为调试接口,但JTAG至少要占用4个引脚,而SWD(Serial wire debugger)只占用2个引脚,适合封装引脚数较少的芯片。由于SWD是串行的,数据按时钟边沿一位一位传输。按照传统的编程方法,在大量编程时会导致冗余与复杂,难以理解与应用。通过对SWD协议的深入研究,首先将协议中复位、密钥、空闲、写指令等基本操作编写为基本任务,然后通过调用一些基本任务来编写中型任务,最后通过调用中型任务以实现大型任务的编写。在CDS/incisiv142仿真环境下,使用大型任务进行编程,实现了通过SWD调试接口访问的MCU芯片内核寄存器及外设。
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单位中国电子科技集团公司第五十八研究所
