回字形截面梁是本科力学课程教学中常见的一种梁结构，本文提出一种适用于回字形截面的翘曲形状函数，基于此，建立了适用于回字形截面梁的高阶剪切变形梁模型。所提理论同时考虑了横截面剪切变形和转动惯量的影响，且不需引入剪切修正系数，对于回字形截面梁的动静态力学行为计算精度高。同时，计算过程简单，易于工程应用，可以作为材料力学、弹性力学和有限元法课程教学实例，也可基于所提理论发展新的一维高精度有限元梁模型。
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