水下机器人储能装置控制技术的研究

作者：张皓; 段玉兵; 姚金霞; 苏建军; 胡晓黎; 辜超; 周超; 张强

来源：电气传动, 2020, 50(10): 91-95+112.

DOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd20218

• 储能装置
• 能量管理
• 均流控制
• 剩余容量匹配

水下机器人在水下作业时需要储能装置作为供电电源或者后备电源,因此储能装置的能量管理直接影响到了水下机器人的工作能效。以水下机器人的用电需求为目标,设计出水下机器人的电能管理控制技术。该电能管理控制技术由均流控制策略和剩余容量匹配控制策略构成,以确保在不同运行工况下的安全、可靠供电。仿真和实验表明,所设计的电能管理控制技术既可以保障储能装置运行的安全性、又能够有效地提高储能装置所存储能量的利用效率,进而延长水下作业时间,最终提升水下机器人的综合工作能效。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 自动化学院; 国网山东省电力公司; 国网山东省电力公司电力科学研究院