基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试

作者：刘文光; 张铭铭

来源：机电信息, 2020, (32): 138-139.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2020.32.074

• OPC UA
• 工业机器人
• IRC5
• Ua Expert

针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用Ua Expert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通信,同时还可以实现在客户端控制工业机器人启停,读取工业机器人运行状态信息。

• 单位
  青岛市中心医院; 济南职业学院