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摘要
为了解决复杂环境下的地形探测和物体识别检测问题,提出了一种搭载在小型无人机的低成本合成孔径雷达成像系统。首先介绍了系统的设计框架以及成像原理,随后设计了模拟前端和数字信号处理模块。模拟前端重点讨论了微波源、混频器和滤波器等模块儿电路的设计,最终实现连续调频波的发射和接收功能;数字信号处理部分采用FPGA-DSP为架构,可实现复杂的数据采集、滤波、处理和合成。成像算法采用当前主流的距离-多普勒算法,成像效果满足系统要求。在实验室环境下进行模拟测试,识别成功率最高可达92.5%。本系统工作状态稳定、可实现实时处理,已满足设计生产生活的需求,设计以小型无人机为载体,可移植性强、应用领域广泛。
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