目前活塞清洗过程大多数为人工操作,大直径的活塞重量大,为了减轻操作者的劳动强度、提高清洗质量及效率,对适用于大直径活塞的自动化清洗设备设计行研究,提出一种桁架式物料运输机构组合清洗机的模式,由移栽机手替代人工完成清洗机上、下料过程。全自动清洗设备按照机械构成、控制系统两大方面进行研究设计。