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摘要
针对鸭舵式双旋弹在飞行过程中可能出现大攻角情况，使原基于小攻角假设获得的稳定性判据等结论难以对这种状况下弹丸的飞行稳定性进行准确判断，为此对该类炮弹的非线性角运动及其分岔特性展开研究。在非滚转系中建立鸭舵式双旋弹改进的6自由度弹道方程，并在考虑几何非线性和气动非线性条件下，推导精确的广义复攻角运动方程及其状态空间模型；应用霍尔维茨方法提出该类炮弹大攻角飞行时的动态稳定性判据，并通过数值仿真计算分析不同因素对系统分岔特性和极限环半径的影响。研究结果表明：升力和马格努斯力矩的非线性项以及飞行速度是影响系统分岔特性的主要因素；舵片控制力和力矩以及空气密度的增大均容易使极限环半径减小；有控飞行时极限环半径可能进一步减小，但其受前体滚转角控制方位的影响不大，即前体滚转角控制方位改变对飞行稳定性影响较小。
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