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摘要
针对现有的巷道断面轨迹规划方法优化目标单一且忽略巷道煤岩分布特征的问题，综合考虑最佳成形质量和最低截割能耗，以巷道断面煤岩分布和掘进设备特性作为约束，构建截割轨迹多目标规划模型，提出一种改进的多目标蚁群算法，以实现模型求解．在算法中，为了避免随机初始化成形轨迹而导致的搜索效率低且轨迹不可行程度高等问题，抽取轨迹自身先验知识，设计初始信息素不均匀分配策略；提出一种基于目标重要性系数的自适应调节策略，防止搜索陷入局部最优和搜索停滞．基于实际巷道断面的夹矸分布的复杂性，设置了四种巷道断面仿真环境，对所提策略中参数的重要性及策略自身的有效性进行验证，结果表明：与其他四种算法相比，所提算法具有较好的收敛性和分布性，在巷道断面成形轨迹规划问题中可以获得较优的解．
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