车辆前向防碰撞主动预警系统设计

作者：李阳娟

来源：邵阳学院学报(自然科学版), 2019, 16(03): 51-57.

• 前向防碰撞预警系统
• 毫米波雷达
• 卡尔曼滤波算法

交通运输部《JT/T 1094-2016》标准规定:自2018年4月1日起,新生产的9米以上营运客车需安装前向防碰撞预警系统(forward collision warning system,FCWS)。研究设计了一种车辆前向防碰撞主动预警系统,系统通过毫米波雷达传感器进行车辆之间相对距离及相对速度监测,通过卡尔曼滤波算法对前向有效目标车辆进行优先监测,通过两级预警策略算法进行预警,在车辆存在潜在的碰撞危险时,通过视觉、听觉、触觉三种方式发出报警信息。

• 单位
  莆田学院