基于多波束前视声呐的水下静态目标的探测识别技术

作者：乔鹏飞; 邵成; 覃月明

来源：数字海洋与水下攻防, 2021, 4(01): 46-52.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2021.01.008

• 水下目标探测
• 多波束前视声呐
• 动态亮度分配
• 中值滤波
• YOLOv3

基于声呐的水下目标检测是具有重要意义的研究课题。由于声呐图像质量差、对比度低、边缘模糊等,基于特征提取的识别方法在精度和速度上无法满足现有要求。鉴于此,将基于卷积神经网络的YOLOv3引入声呐图像的目标识别任务中,首先通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理建立数据集,然后对YOLOv3模型进行训练和测试,最后根据静态目标的位置不变去除虚假目标,降低误检率。实验结果表明:较之现有的特征提取识别算法,本算法具有更高的效率和更低的误检率。

• 单位
  中国船舶重工集团有限公司