摘要

在车身焊装车间涂胶是一项非常重要的工艺,且对涂胶有着严格的质量要求,要确保出胶尺寸一致,出胶量均匀连续。传统的手工涂胶方法难以保证质量,目前发展出了机器人自动涂胶技术,但是会受空间和成本限制,推广上存在难题。本发明提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统,该自动涂胶设备包括:本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴。涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上,涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上,涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。本项设计结构简单,安装方便,优点突出,可以良好的适应车间的生产环境,有较大的推广价值。