柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

作者：何凤涛; 陈爱民; 张德远; 李少敏; 刘春剑; 唐辉

来源：科学技术与工程, 2020, 20(35): 14359-14365.

• 柔性导轨
• 飞机制造
• 变刚度技术
• 研究现状

柔性导轨制孔机器人具有小型化、成本低等特点,引起了中外飞机制造厂商的重点关注。综述了中外柔性导轨制孔机器人的研究现状,并对其关键部件之一导轨进行了分析,导轨须具有好的弯曲性能,同时保证一定的局部刚性。借鉴变刚度技术并对其综述,为设计制造具有变刚度功能的导轨提供灵感,从而提升导轨适用不同蒙皮曲面的能力。

• 单位
  成都飞机工业(集团)有限责任公司; 北京航空航天大学; 成都飞机工业（集团）有限责任公司; 自动化学院