将Delta学习规则应用到单神经网络PID控制中并验证其稳定性,然后建立双旋翼实验平台的数学模型。在Matlab环境下,运用两种不同的控制——传统PID控制和单神经网络PID控制,对双旋翼实验平台系统进行单位阶跃响应和正弦信号响应仿真实验。通过比较仿真结果得出单神经网络PID控制比传统PID控制反应更快速,电机的能耗更低,具有更好的控制性能。
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