自主空中加油分布式仿真系统设计

作者：施明健; 王大勇; 郑文轩; 任斌; 王延祥; 王宏伦^*

来源：指挥控制与仿真, 2023, 45(06): 121-127.

• 自主空中加油
• 分布式仿真

针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求，基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先，对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计；接着，设计了分布式仿真系统程序框架，并定义了管理节点和仿真节点两类节点；最后，基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真，并为半物理仿真留下了方便的接口。

• 单位
  北京航空航天大学; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所