阿里云服务器的远程机器人监控系统

作者：平丽华; 樊石; 要鹏超; 吴枝娥

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(05): 25-28.

• 监控系统
• TCP/IP
• JPEG编码
• MySQL数据库

提出基于阿里云服务器的扣眼缝制类机器人监控系统。由相机传感器负责图像采集,采集到的数据通过TCP/IP协议传输至树莓派,采用JPEG编码技术进行编码,再将视频序列实时存储到阿里云服务器中,在PC端监控和利用机器学习技术对目标进行识别计数并存储到MySQL数据库中,实现远程控制和Web端即时访问。

• 单位
  四川轻化工大学; 西安工程大学