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摘要
本发明公开了一种基于RISC-V的电机控制内核及控制方法,包括RISC-V内核,所述RISC-V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC-V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机,所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC-V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题,同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题,使电机控制更加专门化和便捷化。
- 单位
