基于PROFINET总线的高精度安全型火工品压药控制系统

作者：廖芸; 周丽娟; 胡阳

来源：兵工自动化, 2020, 39(06): 79-92.

• PROFINET总线
• 压药控制
• 伺服电机

为解决传统火工品压药控制技术难以实时限制压药压力的问题,设计一种基于PROFINET总线的伺服压药控制系统,通过PROFINET总线将压机伺服电机力矩实时反馈回控制系统。控制系统在压药过程中通过伺服驱动器对伺服电机输出的力矩进行实时限制控制,并对伺服驱动器反馈回来的力矩和输出力矩限制值进行对比,判断是否触发力矩超限报警并停止压药。结果表明,该系统能极大提升压药精度和压药过程的安全性。