基于直线截距比的三维点云特征提取

作者：傅思勇; 吴禄慎^*

来源：激光与光电子学进展, 2019, 56(09): 140-148.

• 图像处理
• 点云
• 特征提取
• 曲面变化度
• 直线截距比

提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比,构建了特征筛选条件函数,利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明,随着模型中噪声强度的增加,所提算法的特征误识别率更低。所提算法能快速、准确地筛选出特征点,且具有良好的抗噪能力和更强的特征识别能力。

• 单位
  南昌大学机电工程学院; 新余学院; 中兴通讯股份有限公司