船用封闭曲面铺放成型过程中的断纱控制轨迹规划算法

作者:刘茜茜; 彭运松; 刘琛; 张浩天; 张晨旭; 王显峰*
来源:材料开发与应用, 2023, 38(04): 27-42.
DOI:10.19515/j.cnki.1003-1545.2023.04.010

摘要

自动铺放技术作为一种先进的复合材料成型技术,广泛适用于加工形状复杂的复合材料构件。本研究以压辊压实量、角度偏差以及曲率半径作为评价指标,通过对不同轨迹规划算法进行对比,选取适用于船用封闭曲面的轨迹规划算法。以重叠因子为约束条件对轨迹进行满覆性分析,提出一套适用于复杂曲面的增减纱算法,实现重叠与间隙的均匀分布。基于船用封闭曲面结构提出分区轨迹优化算法,降低了断纱数量。最后在封闭曲面上进行仿真与实验分析,验证算法的正确性。

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