提出了一种基于3D点云数据的卫生陶瓷坯型识别系统。该系统首先通过结构光3D相机获取点云图像,然后通过对点云图像进行预处理、分割和特征提取等步骤构建基于卫生陶瓷坯的特征信息库,最后将待测试型号的陶瓷坯与特征库信息进行比对,完成对其型号的识别。通过实验测试,该系统对卫生陶瓷用品具有较高的识别率,可以满足工厂实际生产的需要。